機械零件的多孔加工，攪拌機以及攪拌器加工人們習(xí)慣采用多孔鉆、多頭攻絲機等設(shè)備，而其動力都通過齒輪傳動來實現(xiàn)，這使得機構(gòu)制造復(fù)雜，運轉(zhuǎn)噪音大。在加工尺寸小，孔距分布不規(guī)則的零件，而又要求有相同傳動比的情況下，齒輪傳動就顯得“力不從心”了，因而需采用其他的傳動方式，如曲拐傳動。
     曲拐傳動的構(gòu)成和工作原理是曲拐傳動機構(gòu)，它是由帶偏心銷的主動軸(曲拐)、作平行移動的曲拐盤和曲拐有相同偏心距的從動軸組成。
     運動學(xué)中，把剛體在運動過程中其上任一條直線始終保持與原來的方向平行，亦即在空間的方位保持不變稱剛體的平行移動。剛體作平動時，其上的各點軌跡相同：同一瞬時各點的速度和加速彼此相等。在傳動機構(gòu)的平面上，我們可以把主動軸中心和任一從動軸中心看成兩個固定鉸鏈
A、D，組成固定機架；曲拐盤上主動軸銷孔中心B和從動軸銷孔中心C間的距離BC相當(dāng)于一個剛性的連桿，并與AD的尺寸一致。當(dāng)主動軸與銷的偏心距E等于從動軸與銷的偏心距e時，則有 AB平行并等CE，BC平行并等于AD，連桿BC(即曲拐盤)作平移運動成為四連桿機構(gòu)中的雙曲柄機構(gòu)，使B、C兩點的角速度相等。從動軸的偏心銷與曲拐盤的傳遞動力孔(從動軸銷孔)采用動配合，由曲拐盤帶動的各從動軸可得到相同的轉(zhuǎn)向和傳動比，最適合多個螺孔的同時加工。