螺旋運動是構件的一種空間運動，它由具有一定制約關系的轉動及沿轉動軸線方向的移動兩部分組成。組成運動副的兩構件只能沿軸線做相對螺旋運動的運動副稱為螺旋副。螺旋傳動是利用螺旋副來傳遞運動和（或）動力的一種機械傳動，可以方便地把主動件的回轉運動轉變為從動件的直線運動。與其他將回轉運動轉變為直線運動的傳動裝置（如曲柄滑塊機構）相比，螺旋傳動具有結構簡單，工作連續、平穩，承載能力大，傳動精度高等優點，因此廣泛應用于各種機械和儀器中。它的缺點是：摩擦損失大，傳動效率較低。但滾珠螺旋傳動的應用，已使螺旋傳動摩擦大、易磨損和效率低的缺點得到了很大程度的改善。

常用的螺旋傳動有普通螺旋傳動、差動螺旋傳動和滾珠螺旋傳動等。螺旋傳動機構的主要應用:傳遞運動和動力、轉變運動形式、機構調整、微調與測量。