被密封的部位是在兩個需要密封的機械偶合面之間。通常根據此偶合面在機器運轉時有無相對運動，可把密封分為動密封和靜密封兩大類。再按照密封件的制造材料、安裝方式、結構形式等進一步分成不同的小類：靜密封中有非金屬靜密封（O型密封圈、橡膠墊片、聚四氟乙烯帶等），半金屬密封（組合密封墊圈），金屬靜密封（金屬密封墊圈），液態靜密封（密封膠）；動密封中有自封式壓緊型密封（O型密封圈、滑環組合密封圈、異形密封圈等），自封式自緊型密封（U型密封圈、組合U型密封圈、V型組合密封圈、復合唇形密封圈、雙向組合唇形密封圈等），活塞環密封（活塞環），機械密封（機械密封圈），油封（旋轉骨架油封、高壓油封、黃油封等），防塵密封（防塵圈、骨架防塵圈）。

除了間隙密封外，都要使用密封件，使相鄰兩個偶合表面間的間隙控制在需要密封的液體能通過的最小間隙以下。此最小間隙由液體的壓力、表面張力（粘度）、分子最等決定。自封式壓緊密封，其作用是通過壓緊力（預壓縮力和介質工作壓力所產生的）所得的密封件與偶合件間的接觸壓力（它自動隨著介質工作壓力的增加而增高），使密封圈在密封面上磨合，以阻塞泄漏通路，達到密封的目的；自封式自緊型密封（唇形密封）則是利用密封圈自身變形所產生的反力，進行初始密封，在介質壓力作用下，撐開密封唇緣，使之緊貼偶合表面，其接觸的壓力，亦隨介質工作壓力的增加而增高，以達到密封的作用。